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哈爾濱(bīn)安川關節式(shì)機器人 GP25供(gòng)(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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